彭羕，字永言，身高八尺，相貌魁梧，性格高傲，对人大多轻视不睬，只敬重同乡好友秦子敕。他在刘璋身边担任书佐，因被诽谤，触忤刘璋，被髡钳为奴隶。法正将其介绍给徐庶，徐庶问他为何而来。

只道是他言：“吾特来救汝数万人性命，见刘将军方可说。”

法正当即去请刘备。

刘备来时，见彭羕在此，不由问：“先生所言乃为何故？”

彭羕问：“将军有多少军马在前寨？”

“有魏延、黄忠在彼。”

他当即说：“为将之道，岂可不知地理乎？前寨紧靠涪江，若决动江水，前后以兵塞之，一人无可逃也。”

刘备当即恍然大悟，拜彭羕为幕僚，令其宣传军令。彭羕遣使者告知魏延、黄忠，注意涪江之水。黄忠和魏延商议，两人各自轮一日看守涪江，如果遇见敌军到来，相互通报。

却是说此时的泠苞正在犹豫不决，该不该说刘璝等人投降。刘璋是一个好主公，然而不是明主。他犹豫间，率兵马来到涪江，沿着江边而进。却是听后军忽然乱起，泠苞回过神来，知道刘备等人早有准备，当即回军。

却是道魏延率军杀来，又恰逢风雨大作。泠苞所率的川军相互践踏，而他本人也是遇见了魏延，又被活捉。而吴兰来接应时，则是被黄忠杀退。

魏延带着泠苞回涪关，刘备见泠苞不由生怒：“吾以仁义相待，放汝回去，何敢背我！今次难饶！”

他当即喝令人将泠苞推出去问斩，后设宴款待彭羕。

便是在饮酒间，有人来报诸葛亮特遣马良奉书至此。刘备召马良来，先问荆州的情况。马良回答：“荆州平安，不劳主公忧念。”

他送上诸葛亮的书信，诸葛亮在上写：“亮夜算太乙数，今年岁次癸巳，罡星在西方又观乾象，太白临于雒城之分：主将帅身上多凶少吉。切宜谨慎。”

刘备看了书信，不由有些踌躇。

他唤入徐庶、法正，与彭羕一同商议此事。然而此三人，自然是不相信所谓的命数。只道是徐庶心思一转，话从心来，对着刘备说道：“庶亦算太乙数，已知罡星在西，应主公合得西川，别不主凶事。庶亦占天文，见太白临于雒城，先斩蜀将泠苞，已应凶兆矣。主公不可疑心，可急进兵。”

因为所谓的天象而制止进兵乃是愚蠢，刘备同样不是不知兵的人，当即令人率军前进，与黄忠和魏延一同，打下整个雒县。

徐庶不是川蜀中人，问法正：“前至雒城，有多少路？”

只道是法正在地上画图，和张松给刘备的那一份并无差错。地图画完之后，他说：“山北有条大路，正取雒城东门山南有条小路，却取雒城西门：两条路皆可进兵。”

徐庶看望，对刘备说道：“庶令魏延为先锋，取南小路而进主公令黄忠作先锋，从山北大路而进：并到雒城取齐。”

小路难走，大路易行。

刘备闻言，说：“吾自幼熟于弓马，多行小路。军师可从大路去取东门，吾取西门。”

徐庶淡淡道：“大路必有军邀拦，主公引兵当之。统取小路。”

此时的刘备却是忽然想起诸葛亮来送的书信，他欲要劝阻，让徐庶守涪关，却不知从何劝起。徐庶说：“此事既定，主公再勿多言。”