夏商卜一开始画了一个样本，单发动机的液压系统。但是觉得单发动机的简单液压系统，太简单了，不够灵活。

夏商卜增加了多个关节的液压杆，也增加了很多液压传动装置，可以让机器人可以做出复杂关节运动。每一只手加手腕，有15个关节，两只手30个，两个胳膊一共4个关节，两只脚加脚腕一共是12个关节，两条腿也是4个关节，整个人形机器人一共是50个关节。

每一个关节都需要配置一个发动机，所以需要一共50个发动机，不同关节，发动机的额定功率肯定是不一样的，对于胳膊和腿部发动机肯定比指头部分的发动机要大。

这是一个有50个发动机组成的机器人，然后需要考虑机器人的动作与协同，需要用单片机把这个50个发动机进行控制和协同。

夏商卜跟学编程的朋友程浩要了一个程序，很快就按照自己的草图就编译了一个系统，一个身高15米，浑身上下有50个发动机的，依靠液压驱动的钢铁机器人。

夏商卜对程浩说：“能不能让我用我的身体控制一下，我想让软件中的机器人跟我耍两个招式，这样才能有制服绿巨人的希望。”

程浩不解的对夏商卜说：“这个容易，这50个发动机我在软件中设定为50个可以拐折的节点，可以使用我这里带上个传感器来驱动里面的数码机器人，但是我觉得你到此也就该停下了吧。”程浩心里一直不喜欢夏商卜这种不切合实际的想法，而且动不动就一拍脑门，就来这个求自己帮忙，闹腾一阵，再过一段时间就没音了，再问他，就改做别的事情了。

夏商卜说：“你哪里这么多废话？我这里弄好了，我就打算找点材料来做。”夏商卜也一向讨厌程浩阻止自己做各种事情，还找出各种各样的理由来驳斥自己，弄得自己在开工之前，心里没底。

程浩一边给夏商卜连接好传感器在夏商卜的全是各个关节，一边对夏商卜不满的说：“找材料？那是50个大功率发动机和一堆钢铁材料，你打算找谁要钱？你自己有钱吗？把你的所有东西都卖了，恐怕连一台像样的发动机都买不了吧，而且那种发动机还得是合适的，对应的尺寸也有考虑到你的设计中去调整。”程浩认为夏商卜又开始想不切合实际的事情了，想早点打击他，让他断了这个念头。

夏商卜没有接程浩的话，接好传感器之后，一边比划这，一边对程浩说：“我这样控制，当然可以是灵活一些的，我在担心，万一我的控制器出现问题，那这个机器人就会处于瘫痪状态。我们能不能跟这个机器人设置一个自动化程序，就是我吗的控制系统出问题之后，让机器人自己跟绿巨人打，这样绿巨人也不至于会处于瘫痪状态。”

程浩说：“只能设置简单的，但是别指望机器人能自己打赢对绿巨人的战争，还是人控制的效果好，你最好不要让其短了连接。但现在非监督人工智能还远远不成熟呢。”程浩心里在苦笑，绿巨人都还不知道在不在呢，就要考虑制造机器人，就算造出来，还不让人笑死呢。

夏商卜很满意自己对与程序的控制，对程浩说：“一切是顺利的，看来，我需要想一个办法要完成对机器人的远程发动机的控制才行。”夏商卜此刻开始构思自己需要对自身的传感器和远程的机器人发动机的通讯控制系统。燃文ranen52000