秦康公在位十二年去世，太子稻即位，是为秦共公秦共公在位五年去世，太子荣即位，是为秦桓公。秦桓公即位当年为鲁宣公五年，晋成公三年。

鲁宣公八年夏，晋与白狄联合攻秦，击败了秦国守军，夺取了两座城邑。秦桓公深以为耻，一直寻找机会进行报复。

晋灭潞当年七月，秦桓公趁晋军悉起、国内空虚之际率军伐晋，目标是晋国的河西重镇辅氏城。辅氏城位于洛水以东，与大荔相邻。

秦、晋当时的界河是洛水，辅氏城与其北面的彭崖成掎角之势威慑着秦国。秦人感觉就像晋人在自家院墙外面支起两座了望塔，无时无刻不在窥探自己的隐私秦国人心中十分不爽，因此决定趁机除掉那个祸害。

辅氏城而坚固，是个常备不懈的城市，辅氏的军政官是魏犨的儿子魏颗。秦军出发后，魏颗进行积极备战，同时向公室报告情况，又从大荔和彭崖调来两城的地方武装。

在秦国一面，秦军的先锋队由官杜回率领，主力距先锋队三日路程之遥这个距离未免太远了些，那倒不是因为主力行动过缓，而是由于先锋队跑得太快了。

魏颗得到情报，决定趁先锋队孤军冒进、尚未立足之机将其消灭。

杜回来到辅氏郊外，远远望见晋人已经列好阵势准备应担晋军中央是魏颗指挥的辅氏军，两翼是从大荔和彭崖匆匆赶来的支援者。晋国方面由于是地方武装，差不多有一半人缺少盔甲，武器也很简陋，人们年龄参差不齐，穿着各式各样的衣服看来就像一伙流寇。

秦军则少而精，他们无法同时对三支晋军同时展开进攻，便把目标定在正对面的魏颗部。杜回对御戎：“看来不用扎营了，我们消灭了这帮叫花子就进城休息！”

魏颗立在战车上，他看着敌人距离自己越来越近。敌军主战车的轮廓也变得清晰了，他忽然发现主战车上站着的竟然是一头全身包在甲胄里的、巨大的熊！

魏颗以为自己产生幻视了，不禁用力挤眼晃头，而“那头熊”竟然指着他大笑起来魏颗又以为自己产生了幻听，于是晃得更厉害了，结果整个秦军都开始大笑了。魏颗这才看清那头熊原来就是敌军首领。

秦军不给防守者以反应时间，马上发起冲锋杜回从战车上一跃而下，双手挥舞着传中神才会持有的巨型战斧，只用一下就把魏颗战车骖马的脑袋劈开了。

战马颓然倒下，魏颗大骇，转身弃车逃跑，杜回第二斧击碎了战车，踏着战车的碎片追击敌首。晋人一拥而上，杜回抡起武器，像破坏之王一样，一路横扫敌军，所到之处都只留下残缺不全的尸体和苟延残喘的伤者。杜回身披特制的陶甲，戈划上去只留一道白印有个勇士飞跳起来挥矛猛刺，结果矛杆竟然像牙签一样折断了。

秦军全面压上，晋军正面的防线承受不起猛烈的撞击，很快就失守了。就在秦军打算放开手脚进行屠杀时，两翼的晋人从侧面包抄过来，秦军数面受敌，不得不放弃进攻转而采取防守之势。双方僵持了一段时间，谁也不能再进一步，魏颗便传令收兵了。

晋军撤回辅氏城，秦军就在郊外扎营，方才发生激战的地方留下了大量的尸体，魏颗的战旗也被敌人抢走了。双方派出收尸队各自收回死难者，不久就黑下来了。